宋襄公是下了决定要开战了，他的书呆子气发了，还命人做了一面旗帜，上面大写“仁义”两字。公孙固看了，心里面暗暗叫苦，话也说不出来。他私下对乐仆伊说：“主上自个儿要打仗，还满嘴的仁义。哪里有这样说法的啊。上天摄取了君上的睿智，这是很危险的。我们要做好准备，不要让国家沦丧了。”公孙固话是这样说，但是他呢还是个忠臣，主上说了要打仗，做臣下的把意见提了，不采纳也没有关系，对于主上的决定贯彻好就行了。他呢就每天小心翼翼地服侍好宋襄公，对于战争严阵以待，做好准备。
再说楚将成得臣屯兵在泓水北面，楚军开始渡河了，公孙固建议趁机出击，宋襄公不许。接着楚军开始布阵，公孙固又建议趁机攻击，宋襄公还是不许。机会就这样错过了。
等楚军全部集结完整。就看见成得臣穿着铠甲，腰挂雕弓，帽插红缨，手拿长鞭，指挥士兵东西布阵，器宇轩昂，旁若无人。大军阵势摆好，人强马壮，漫山遍野。宋军看见了，气势上就输了，脸上都开始出现畏惧的面色了。
宋襄公命令军中敲鼓，楚军中也开始敲鼓。宋襄公亲自挺了一支长戈，带着公子荡、向訾守两员大将催车就向楚阵冲来。
成得臣挺聪明的，就打开阵仗，把宋襄公这拨人马放了进来，公孙固急忙赶上去护驾。宋襄公杀得性起，一不留神都冲到楚军里面去了。半路，就看见一员楚将挡住阵门，大吼着：“有本事来决斗，有本事的来决斗。”说话的正是斗勃。
公孙固听他说话傲慢，他也毛躁了，挺起长矛就向斗勃给刺过去。斗勃用的是刀，一下子就挡开，两个人在那里一来一去，交战了快二十回合，宋将乐仆伊带人杀来，斗勃看敌人有援军，心里面就有点慌了。正有点着急的时候，自己后面队伍中楚军上将氏吕臣接住乐仆伊厮杀。
公孙固呢也不和斗勃恋战，瞧了个机会，甩开斗勃，就朝楚军队伍里面冲过去，斗勃提着刀就来追。宋将这个时候华秀老赶来，就拦住了斗勃交战。两对儿四个人就在阵前缠斗。
公孙固呢很厉害，在楚军队伍里面横冲直闯。他杀得热闹，就看见东北角那边围了很多人，估计是两军交战的主场。得解救自己的人马，他想也没有想冲了过去。
路上遇见一个满脸鲜血的将军，正是宋将向訾守，看见公孙固就象见了救星一样，他大叫道：“司马，快快来救主公。”公孙固心里面吃了一惊，跟着向訾守杀入了重围。
冲进去一看，就见宋襄公的侍卫门官些保护着宋襄公，这些门官侍卫们一个个都身受重伤，但是一个也没有退后的意思。原来宋襄公平常对待这些门官侍卫都很好，大家伙儿关键时刻都是拼了命保护自己的主人。楚军看见围住了敌人的头头，为了立功，也是越围越多，不肯放过就要到手的肥肉。宋军虽然勇敢，但是楚军越来越多，情况是越来越急。
幸亏这个时候公孙固奋力杀了进来，楚军突然被公孙固这个生力军这么一冲，稍微向后面退了一些。杀进中军之内，公孙固上前看时，就看见公子荡已经伤了要害，躺在战车夺走了，宋襄公自个儿也是身上几处受伤，右腿还被射中了一箭，箭射断了经络，也是站不起来了。
公子荡看见公孙固赶来，很努力地张开双眼说：“司马好好保护主公，我先去了。”说完话，就气绝而亡。
公孙固看公子荡死得惨烈，心里面也是很伤感。他把宋襄公扶上了自己的战车，自己保护着宋襄公，奋力向外杀了出去。向訾守殿后，那些门官侍卫些也一路保护着宋襄公，边打边退。等到大家脱离楚军重围，门官侍卫些大部分都战死了，剩下的不到十分之一。
乐仆伊、华秀老看宋襄公逃了出来，各自也杀了出来。成得臣率领楚军乘胜追击，宋军丢失了大量的辎重物资，这一仗，宋军大败。
毕竟不知宋襄公逃回后情况如何，请看下回分解。