目夷说：“齐国是一个大国，他有象泰山和渤海这样险要的地方，也有象琅琊、即墨这样富饶的地方。我们宋国国土狭小，物产稀少，这是第一个不如。齐国有高虎、国懿仲这样的世代监国之臣，有管仲、宁戚、隰朋、鲍叔牙这样的栋梁为齐国出谋划策。我们在文武方面都不够，贤良的人才也少，这是第二个不如。齐桓公讨伐山戎的时候，有俞儿这样的人为他开道，在郊外打猎，连千年的灵蛇都会出现。我们今年正春的时候，流星坠地，二月份又是挂大风，鸟儿都没有地方居住，天气都是异象，这是第三个不如。有这么三个不如，我们能做到自保，都算很好的了，哪里还有什么能力去管别人的事情呢？”
宋襄公说：“可是寡人一直都是靠仁义来作为宋国立国的根本啊，现在不完成齐侯托付给我的事情，怎么也说不过去的。”
宋襄公呢还是个耿直人，他没有听目夷的意见，他明明知道自己和齐国比还是有差距，但是别人托付自己的事情，自己答应了怎么也要做到。
单独凭借一个宋国，怎么也做不到成功讨伐齐国，而且在那个时代，谁干了坏事，天下都会一起去征讨它的。宋国就出面向诸侯国发出向齐国问罪的檄文。
话说檄文到了卫国，卫国大大夫宁速说：“臣知道立太子首先是嫡子，没有嫡子，就应该立年长的，这是完全符合礼制的。齐国的公子无亏年龄最大，而且以前和卫国关系很好，有戍守卫国的功劳，对于卫国有恩。臣下认为我们卫国就没有必要去凑这个热闹了。”
卫文公说：“太子昭被齐侯立为太子，普天之下大家都是知道了。公子无亏戍守卫国，是私下的利益，但是立太子，这个是天下的公义。因为私人的利益而放弃公义，是怎么也说不过去的。”卫国出兵看来是没有问题的了。
檄文到了鲁国，鲁僖公这么说：“齐侯把公子昭托付给的是宋国，没有托付给寡人，寡人根本不知道这件齐侯立太子的事情。寡人只知道按照长幼的顺序，鲁国宋国讨伐齐国，寡人就应该去救齐国。”鲁国看来不仅不出兵，而且还站在了公子无亏那边。
周襄王十年，齐公子无亏元年三月。宋襄公亲自和卫国、曹国、邾国，一共四个国家的军队，一起跟随齐太子昭讨伐齐国，大军驻扎在齐国郊外。
这个时候雍巫已经当了中大夫，领了司马的职位，掌握了齐国的兵权。公子无亏听说敌人来犯，他就亲自统领兵马出城迎敌。两支军队就这么对上了。
这个时候齐国国内的老臣高虎对国懿仲说：“我们以前支持无亏的目的，主要是支持他主持先君的葬礼。现在太子已经回来了，又得到了宋国的帮助。按照道理来说，太子继位才是合理的。而且雍巫、竖刁把持朝政，祸乱朝纲，早晚会成为齐国的一大祸患。不如趁这个时机除掉他们，迎接太子为君。那么其他公子的觊觎的心思也会断绝，齐国也就象泰山一样，江山永固了。”
国懿仲说：“当前雍巫率兵驻扎在郊外，我呢假装有事情召唤竖刁回来，然后直接杀了他。再率百官迎接太子昭回来，取代无亏的位置。到时候事情已经办完了，雍巫也就没有办法了。”
听这么一说，高虎拍着手说：“这个计策太妙了。”他呢就安排甲士埋伏好，派人以有机密的事情要商量，去请竖刁来会商。
竖刁接到开会的消息，心里没有什么怀疑的，直接就来了。高虎在酒楼上安排了宴席，虽然是打仗，酒还是要喝的。
三杯酒说着就下肚了。高虎说：“现在宋国纠集诸侯，大兵送太子昭回来，我们拿什么来抵抗呢？”竖刁说：“雍巫已经出兵迎敌了。”高虎说：“敌人太多了，恐怕我们抵挡不了。老夫想向大夫借一样东西，可以救齐国的危难。”
竖刁说：“我有什么能力啊，如果有需要，听您的安排就是了。”
高虎大声说：“我要借你的人头，向宋国谢罪。”
突然听高虎这么一说，一下子竖刁楞住了，这是搞的什么鬼啊。
还没有等竖刁回过神来，高虎对着台下大喊：“还不动手。”埋伏在墙壁后面的甲士就冲了出来，一把拿住竖刁，几把砍刀就砍了下来，竖刁当场就被杀了。
高虎命令手下打开了城门，派人传话说：“我们齐国的太子昭已经在城外了，愿意和我一起去接太子的跟我走。”
齐国的那些官员将士些平时里都受了雍巫、竖刁的气，大家的人心都在太子昭那边，看监国的老臣高虎都出门迎接太子，大家都愿意跟随，一下子就有那么一千多人跟着出去了。
齐国另外一个监国的老臣国懿仲这个时候呢就赶到了宫里，他见到了公子无亏，就对他说：“公子啊，大伙儿的心思都想着太子昭，都跑出去迎接他去了，老臣我呢也没有办法阻止。公子当下还是想办法快点跑了吧。”
无亏就问：“雍巫、竖刁现在在哪儿啊？”
国懿仲说：“雍巫和对方接战，现在还没有分出胜负。竖已经被国人给杀了。”