管仲这个时候给齐桓公献计说：“算起来，宾须无将军的西路大军快要到了。山戎不接招，我们可不能闲着啊。”
就派士兵每人背一个口袋，口袋里面装着泥土。先派人驾驶空车到前面查看，遇见有沟堑的地方，就用这个装满了泥土的口袋填满。军队一直进发到了谷口，搬运木头石块等向前推进。
密卢认为齐兵这样做完全是徒劳的，只要坚守不出门，就什么事情都没有。他呢就天天在那里和速买喝酒快活。
这一天也正闲着喝酒玩乐呢，突然听见外面大声在喊，齐兵杀来了。他急忙骑上战马迎战。还没有开始打，小兵就来报告说：“西边又有敌人杀来了。”听到这个消息，速买心里面咯噔一下，他知道小路被敌人打进来了，哪里还有心思打仗啊，保护着密卢向东南方向溜了。
宾须无率领军队追赶，只看见戎兵骑着快马，飞一般的奔跑，毕竟戎兵长期生活在这里，马背民族的速度真不是盖的。宾须无也追不上去，只好回来了。这一仗，缴获了很多马匹、牛羊帐幕之类的东西。另外很多被山戎抓获的燕国男女也一起给解救了。
令支国的老百姓看到齐国大军军容严整，铠甲鲜明，他们哪里见过这么强大的军威啊，大家都拿出好东西来迎接齐国大军。齐桓公很高兴，我可是天朝上国呢，吩咐不许杀戮降兵一人，还对老百姓进行了慰问。这下子，山戎的老百姓更加臣服齐桓公了。
齐桓公招来投降的山戎士兵问：“这一败，你们的国主会跑哪儿去呢？”降兵说：“我们国家呢与孤竹国是邻居，一直以来关系还不错。早点的时候我们还向孤竹国请求救兵，但是救兵没有到，这次应该是去投奔孤竹国了。”齐桓公就问孤竹国国力怎么样，这里过去远近，降兵都一一回答，说“孤竹国是一个大国，自从商朝的时候就有城郭。从这边过去一百里有一条叫卑耳的溪流，过了这条溪流就是孤竹的国境了。但是这边过去道路险峻，不太好走。”齐桓公说：“这个孤竹国和山戎两个狼狈为奸，既然这个样子，那就一定要一起讨伐的了。”恰好这个时候鲍叔牙派遣的牙将高黑运输粮食来到，齐桓公就把高黑留下来在军前听用。从降兵众挑选了精壮的士兵一千多人，拨付给虎儿斑帐下，补充他之前损失的士兵。命令大家休息三天，接着起程，全军杀向孤竹国。
那个密卢一行逃跑到了孤竹国，见到了孤竹国的国主答里呵，密卢一下子就哭倒在地了，他说：“齐国依仗自己的强大，侵犯我们国家，希望孤竹国出兵帮我们报仇啊。”答里呵说：“上次你们来求救兵，本来我马上就要出兵的，只是我呢得了病，就没有来得及帮忙，出兵晚了两天。没有想到你吃了这么大的亏。现在我们两国之间隔着卑耳河，河水很深，是个天然屏障，我们把竹筏这些渡河的工具都收起来，齐兵就是插着翅膀也飞不过来。等他们撤兵回去，我就和你率领大军杀回去，收回你的故土吧。”大将黄花元帅出来说：“我们还是要防备齐兵造竹筏渡江，所以为了稳妥，我们可以派兵守卫河口，早晚都加强巡逻，发现敌军马上进行阻击，这样可以保证没有问题。”
答里呵说：“如果齐兵造船，那得多大的动静啊，到那个时候我们一定会知道的，元帅别太担心了。”他呢很放心，就没有听黄花元帅的建议。
这边齐桓公按照计划已经出动了，大军出发不到十里，就看见大山一座连着一座，山上的怪石嶙峋，破败的树丫把道路都遮盖了。
管仲就命令士兵取出硫磺等可以燃烧的东西，放到草丛里面，点起了大火。大山上也是干燥，一下子就着了，把山上的草木都烧光了，这一场大火，烧得来连山上的动物都看不见了，大火一连烧了五天，那火势烧得凶猛啊，等到大火熄灭后，管仲就命令士兵到凿山开路，形成大道，以便战车通过。
将士们向管仲禀报说：“山路确实太险要了，战车可以推动，但是走起来太吃力了。”管仲说：“战马都可以来驾驭，战车只要能够走，慢慢来，总是可以的。”他呢想了个办法，制作了上山下山歌，就象搬运工人在搬运重物的时候唱的歌儿，又类似船工号子一类的。大家唱起了歌来。
还别说，唱起了歌儿，人一下子精神起来了，一下子战车的轮子飞快转动。齐桓公和管仲、隰朋等人，登上了卑耳的高山上，看见齐兵前进的姿态，一派热火朝天的气势，齐桓公赞叹道：“寡人今天才晓得，人力可以用歌声来鼓动的啊。”
管仲说：“臣当年在苦难的时候，有敌人追赶，就做了歌曲叫兵士唱和，大家唱起歌来忘记了困倦，大家赶起路来也快了很多。”
齐桓公说：“这是什么原因呢？”管仲说：“但凡人类身体都有劳累的时候，用精神来鼓舞他，就会忘记精神的困乏，提高人类的精神。”齐桓公给管仲比了个大拇指说：“仲父真是个至真至性的圣人啊。”他于是吼了声“大家加油啊。”看到自家的主公都这么其力亲为，齐国士兵的军心一下子得到振奋，加快了速度。
就这样一连过了几个山头，又上了一个山岭，忽然前面的大小车辆堵塞起了。士兵来报告说：“前面路上两边天生的大石壁，中间只有一条小路，只能一匹马可以通过，车辆完全过去不了。”
齐桓公听了，这下着急了，这可怎么办啊？他对管仲说：“如果这里有伏兵，我们就完了。”
管仲马上命令停止进兵，命令士兵立即驻扎石壁，守卫好四方，又命人探寻道路。士兵回来报告，山下不到五里，有溪水，正是卑耳河。
士兵说：“河水可大了，而且很深，就算是冬天都不枯竭。以前呢是靠木筏可以渡过去，现在呢木筏都被孤竹国收走了。右边呢水更深，起码有一丈多了。如果从左边走呢，差不多三里的距离，水面就变宽了，但是水很浅，都淹不到人的膝盖。”
齐桓公拍着手，大笑道：“真是天助我也。”
毕竟不知是否顺利过河，请看下回分解。