周惠王五年的时候，陈宣公怀疑公子御寇谋反，找了个理由把他给杀了。公子完，字敬仲，他呢是陈厉公的儿子，一直以来与御寇很要好，见宣公莫名其妙地就杀了御寇，担心自己也不安全，就逃到了齐国。齐桓公给了御寇一个叫工正的官职。这个御寇呢，挺知书达理的，齐桓公认为他是个贤人，就把田这个地方给他作为供养，后来这个御寇就是齐国田氏的始祖，今后复齐的田单，就是御寇的后人，这个呢是后话了，以后再给大家讲。
周惠王七年，鲁庄公当国君已经二十四年了，年龄三十七岁了。他呢很喜欢齐国的公主，想起自己的父亲鲁桓公死在齐国，现在想娶齐国的女子为妻，心里面还是觉得不是那么回事，他呢就重新把鲁桓公的宫殿修葺了一下，意思是要安慰下死去的父亲。
这一年的夏天，鲁庄公亲自到齐国迎亲。秋天的时候，齐国的公主就跟随鲁庄公回来了，鲁庄公立这个公主为夫人，就是哀姜。齐国和鲁国这样又成了亲戚国家，两个国家的关系越来越好。
齐国要称霸的，就得展现下自己的武力，齐桓公呢就通鲁庄公一起，准备合兵讨伐徐和戎。两个地方哪里惹得起齐国和鲁国啊，没有办法只有臣服这两个国家。郑文公见齐国的势力越来越大，他很担心齐国的侵略，于是派使者到齐国请求盟约。另外宋国、鲁国、陈国也一同派人向齐国请求盟约。于是几个国家在幽地合盟。天下诸侯都对齐国推崇备至。
合盟成了，齐桓公高高兴兴地回到了齐国，他呢举办了个宴席请大家喝酒，喝到一半的时候，鲍叔牙就来给齐桓公敬酒，齐桓公说：“今天寡人可真是高兴啊，来来来，干了这杯酒。”
鲍叔牙说：“我呢听说过开明的君主和贤良的臣子，就算是在得意的时候也不要忘记有忧虑的时候。我呢希望君上不要忘记以前流亡的日子，管仲呢不要忘了曾经还当过囚犯，宁戚呢不要忘了清苦的时候。”
齐桓公听了，就站了起来，一下就给鲍叔牙鞠了个躬，他说：“先生真是个贤人啊，我们一定要乐不忘忧。寡人忧诸位大夫真是我们齐国的幸福啊。”大家就在那里相互吹捧，你的贤君，我是良臣的。也是，高兴嘛，还是值得互相吹吹，这样吹吹更健康。当晚，大家都喝了很多酒，高高兴兴地吃饱喝足，尽兴而归。
话说这一天，周惠王派使者召伯廖到齐国说周天子赐齐桓公为方伯，赋予齐侯有专门替周天子讨伐的职责。他说：“卫候子朔以前支持公子颓，周天子心里面不安逸都有十年了，直到今天还没有惩罚卫国。今天呢想请齐国国舅替讨伐卫国。”
齐桓公听了，这个侄儿天子都说了，那我还有什么说的，于是他亲自率领大军讨伐卫国。
卫国这个时候卫惠公朔已经死了，他的儿子当上卫侯已经三年了，就是卫懿公。他们不知道齐国来的原因，不管三七二十一，就派兵迎战。卫国哪里是齐国的对手啊，就打了败仗，齐桓公的人马直接攻到了城下，向卫懿公宣读了周天子的诏书，数落卫国的罪状。
卫懿公说：“唉，天子讨伐得很有道理。只是这些都是先君一时的过错，与寡人有什么关系呢。”他就派长子开方，拿了很多金银珠宝到齐军营帐讲和。齐桓公呢也挺大度地，他说：“先君的过错，确实不能怪到子孙身上，我这次来呢只是遵照了周天子的王命，既然惩罚的效果达到了，我也没有必要要求卫国太多。”他就同意了讲和。
卫国公子开方看齐国军容严整，国力强盛，那个羡慕啊，就想留在齐国。齐桓公说：“你呢是卫国的长公子，以后应该是继承大统的资格。为什么舍弃一国的主人的位置，反而来我们齐国效力呢？”开方说：“明公在天下的贤名哪个不知道啊，如果能够伺候明公左右，对于我来说是多么大的荣耀啊。那比当什么君主可是要有意义得多。”
几句话说得齐桓公心花怒放地，他就拜开方为大夫，赠送了他很多貂皮象牙等贵重物品。
毕竟不知后事如何，请看下回分解。