公子偃于是率领百余人马，一百匹马上都披虎皮，趁着月色，打开雩门，一路就向宋营而来。宋军还不知道呢，公子偃就点起大火，宋营内一下子火光冲天，鲁军战马披着虎皮，一看以为是猛虎下山，宋军一个个都吓得打抖，阵营全乱了。南宫长万虽然勇猛，但是队伍慌乱，自己也只有后退。这个时候鲁庄公的大军也杀到了，两拨人马合在一处，连夜追赶。
宋军退到乘丘这个地方，南宫长万对副将猛获说：“我们今天必须战死，不然的话回去也免不了死罪。”猛获答应一声，率领人马出战，遇见公子偃，两人战到了一起。
南宫长万的兵器是一把长戟，他挺着兵器直接就冲进鲁侯大军，遇人就是一戟，鲁兵见他骁勇，一个个都不敢近前。
鲁庄公对偏将歂孙生说：“我听说你力大无穷，你能与长万决一胜负吗？”歂孙生用的兵器也是长戟，冲入阵中，寻找南宫长万交锋。
鲁庄公登上高处，仔细观看二人交战，就看见两个人杀得难解难分。他对左右说：“取我的金仆姑弓箭来。”
那个时候的国君确实是上马能杀敌，下马能安民。武功都挺厉害的。他拉开金仆姑弓箭，瞧得南宫长万真切，一箭就射了过去。
一箭正中南宫长万右肩，深深地刺入了他的骨头里面。南宫长万用手去拔，歂孙生趁这个空儿，一戟就刺中南宫长万左边大腿，把他刺落下车。歂孙生跳下车了，双手紧紧按住南宫长万，士兵一拥而上，把南宫长万生擒了。
猛获见主将被抓了，自己也觉得干不了什么，于是丢下车辆，就跑了。
鲁庄公这一战又是大获全胜，大家高高兴兴地收兵回营。
歂孙生把南宫长万绑住就去见鲁庄公。
南宫长万肩膀、大腿都受了伤，但是他还是挺坚强的，站得笔直地，没有一点痛苦的表情。
鲁庄公看了，将军真是勇猛啊。他感叹南宫长万的勇敢，就没有怎么亏待他，好好地赠他礼物，要他养好身体。
这边鲍叔牙知道宋军失利，只得命令齐军返回齐国。鲁国之危就这么解了。
欲知后事如何，请看下回分解。