韩世忠也点头称是。
历史上，岳飞就曾违抗过统兵官的军令甚至皇帝的圣旨。
从军之初，岳飞是都统制王彦麾下的裨将，驻军新乡。王彦也是后来的抗金名将，熟读兵书，面对金军重兵，岳飞提议出兵迎战，王彦却有他的作战计划，拒绝了岳飞的出战请求。
岳飞当即私自率领本部兵马出击，生擒金军千户，击溃万户，大胜金军。
金军由此以为遇到了宋军主力，立即调来了大军，包围了王彦和岳飞的军队。王彦和岳飞率部血战突围，混战中走散了。
岳飞拼死杀出重围。后来找到了突围后转战到太行山的王彦，当时王彦已经组建了八字军。
岳飞前去请罪，要求加入王彦的八字军。王彦却对岳飞违抗自己军令的事情依旧生气。
部将提议王彦砍了岳飞的头，严明军纪，对此王彦没有采纳。他虽然生气，却很有心胸，对岳飞说：
“汝罪当诛，然汝去吾已久，乃能束身自归，胆气足尚也。方国步艰危，人材难得，岂复雠报怨时邪！吾今舍汝。”
于是，王彦没有接纳岳飞。
岳飞后来投奔了宗泽。
宗泽爱才，原谅了他违抗军令的事，还委以重任，并把太宗皇帝的流传下来的阵图传授给他，希望他用心研读。
没想到岳飞对太宗皇帝传下来的所谓阵图嗤之以鼻，对宗泽说：
“兵家之要，在于出奇，不可测识，始能取胜。阵而后战，兵法之常，运用之妙，存乎一心。”
宗泽对此有些傻眼，不过他也很赞同岳飞的见解。
此刻潼关设伏的岳飞，反对按照皇帝赵桓的作战计划执行，就是历史上他真实的心态。
他认为兵家取胜的关键，在于出奇制胜，不能事先预定，要根据战场随机应变，所以，他觉得皇帝赵桓的作战计划应该更改。
这种想法当然是没错的，只是岳飞并不知道赵桓后面的作战计划，如果事先知道，他肯定不会反对。
而赵桓为了保密，将整个作战计划分成了三个锦囊妙计，没有事先告诉岳飞和韩世忠全盘计划，导致两人只根据眼前战局做出变通执行的想法。
就眼前战局而言，韩世忠当然也是赞同岳飞的意见的。
可惜，这一次岳飞遇到的不是王彦，也不是宗泽，而是犟眼子的牛皋。
牛皋可是答应了皇帝，一定会监督岳飞和韩世忠坚决执行皇帝的作战计划的。
牛皋没有什么口才，他说服不了岳飞，性格又倔，眼见岳飞这态度，他直接拿出了皇帝的圣旨，表明自己是监军，有权否决岳飞的作战计划。
按照宋军的军规，监军对统帅的作战计划拥有一票否决权。监军不同意，就只能报皇帝裁决。
这下韩世忠犹豫了，对岳飞说：“既然牛监军反对，要不，咱们还是执行官家的作战计划吧？”
岳飞却冷冷道：
“战场瞬息万变，就算事先制定了作战计划，也是可以根据战场情况改变的。
所以，我坚持我的决定，率部全歼娄室两万兵马。你们不愿意跟我一起，没关系，我的两万人够了。”