在现代战争中，指挥员冲在整个部队的最前面，如果牺牲的话，不光会对部队的士气产生影响，同时也有可能导致部队的指挥系统瘫痪。但在目前的这种情况下，坦克兵指挥员的坦克，冲在整个进攻部队的最前方，却能起到一个鼓舞士气的作用。
正是基于这种考虑，所以罗科索夫斯基看到马利宁拿起电话，准备再次和米哈伊洛夫联系时，连忙制止了他：“参谋长，先不要打电话。”随后他又对维诺格拉多夫少将说：“副司令员同志，我知道您的担心是有道理的。不过现在的情况不同，假如坦克师的指战员们，看到原本冲在最前面的师长的坦克，忽然向后撤退，那样对士气才会是致命地打击。”
“可是，让一个师长带头冲锋，这也太危险了吧。”维诺格拉多夫少将不甘心地反驳说：“一旦他牺牲，那么整个部队的指挥就会陷入瘫痪的状态。”
“也许情况不会有您所想象的那么糟糕。”罗科索夫斯基安慰维诺格拉多夫说：“毕竟他所乘坐的是新配备给部队的KV重型坦克，只要不遭到敌人重炮的轰击或者飞机的轰炸，应该是没有多大危险的。待会儿等坦克师的部队强渡沃皮河成功后，我再亲自下命令，让米哈伊洛夫上校撤下来，您看这样行吗？”
见罗科索夫斯基用商量的
口吻和自己说话，维诺格拉多夫少将也不好再固执己见，只能无奈地点了点头，权当是默认当前所发生的一切。罗科索夫斯基扭头对卡扎科夫说：“炮兵主任同志，请通知前沿的炮兵观测员，一旦发现我们的坦克接近了敌人的阵地，就让后方的炮火进行延伸射击，千万不要误伤到自己人。”
“放心吧，司令员同志。”卡扎科夫信誓旦旦地保证说：“我早就考虑到了，只要炮兵观测员发现我们的坦克，距离炮击区域500米时，就会通知后方的炮火进行延伸射击。”
米哈伊洛夫所率领的坦克师，只用了短短的五六分钟内，就接近了亚尔采沃的外围阵地。正当上校担心如果炮兵的炮火再不延伸射击的话，自己的坦克部队就会一头冲进炮击区域时。却意外地发现外围阵地上的炮火，已转移到了城里，他顿时喜出望外，连忙通过车里的电台，向自己的部下发出了加快车速的命令。
外围工事里的德军官兵，好不容易等苏军的炮火远去，整个人还没有完全清醒过来的时候，却意外地发现数十辆满载着苏军官兵的坦克，正气势汹汹地朝自己冲过来。反应快的人，立即扑向了最近的火力点，用机枪对着坦克进行扫射。而更多的士兵，在短暂的迟疑后，所作出的选择，却是沿着满是浮土的战壕，朝着后面拔腿狂奔。
看到大多数的德军官兵没有负隅顽抗，而是选择了逃跑，米哈伊洛夫不禁大喜过望，他冲着送话器喊道：“留下几辆坦克，摧毁德军在阵地上的火力点，剩下的坦克，继续开足马力朝城里冲。”
随着他命令的下达，几辆坦克停了下来，用火炮和机载机枪逐一地摧毁那些暴露出来的火力点。坦克车身上的摩步团战士，也纷纷跃了下来，端着手里的武器冲进了战壕，开始清理阵地上的残敌。
待在前沿的炮兵观测员，看到己方的坦克不管不顾地追着德国人的屁股，朝亚尔采沃城里冲进去，慌忙用携带的报话机冲后面喊道：“喂喂喂，我们的坦克已冲进了城里，为了避免误伤，炮火继续延伸，炮火继续延伸……”
后方炮兵在接到前沿炮兵观测员的报告的同时，卡扎科夫也知道了这件事情，他冲着罗科索夫斯
基苦笑着说：“司令员同志，米哈伊洛夫上校冲得太快了。我们的炮火刚从前沿转移到城里，他的坦克就冲进了城里。如果他们不控制速度的话，很容易遭到我军炮火的误伤。”
“既然怕误伤，那么就让炮兵停止射击吧。”罗科索夫斯基在下达了这道命令后，见卡扎科夫一脸茫然的样子，便向他解释说：“从目前的情况看，德国人是很难组织起像样的抵抗，我们再进行炮击的意义就不大。况且再继续炮击下去，没准德国人没打到，反而把一个劲朝前冲的坦克师误伤了。与其这样，还不如停止炮击，抓紧时间将炮位前移，跟在坦克和步兵的后面，渡过沃皮河，在西岸建立新的炮兵阵地。”
卡扎科夫明白了罗科索夫斯基的用意后，就立即给炮兵指挥员打电话，让炮兵终止意义不大的炮击。刚放下电话，他就听到罗科索夫斯基吩咐马利宁：“参谋长，给基里洛夫上校打电话，让他立即率领部队向亚尔采沃发起冲锋，一定要在一个小时内，将这座城市里的德军全部肃清。”
“司令员同志，”卡扎科夫惊诧地问道：“虽然德军在亚尔采沃外围的阵地，被我们轻松就突破了，但要在一个小时内，肃清城里的残敌，这个可能不太容易吧。”
“放心吧，炮兵主任同志。”罗科索夫斯基信心十足地说：“德国人在城里还来不及建立什么防御工事，面对我军如此凶猛的进攻，他们除了选择撤退外，是没有第二条路的。”
天刚蒙蒙黑，罗科索夫斯基就接到了米哈伊洛夫从前面发来电报。上校在电报里报告说：“坦克师已成功地渡过了沃皮河，在西岸占领了有利的防御阵地。同时，沃皮河上的三座浮桥完好无损，主力部队可以通过浮桥渡河。”
罗科索夫斯基将看完的电报，交给维诺格拉多夫和卡扎科夫传阅，然后说道：“既然沃皮河西岸的有利阵地已被我军占领，那么我们就立即将指挥部前移，到河边去建立新的指挥部，在那里指挥部队向斯摩棱斯克发起突击，将德国人的包围圈撕开一道缺口，掩护友军的突围作战。”
性急的维诺格拉多夫一听，立即就迫不及待地说：“司令员同志，那还等什么，我们这就出发吧。”